Az AC szervomotorok működési elve

A váltakozó áramú szervomotorok (általában állandó mágneses szinkron típusú) a forgórészt forgó mágneses mező létrehozásával és vezérlésével hajtják meg.

 

Forgó mágneses tér létrehozása: Az állórész két tekercssel van felszerelve, amelyeket térben 90 fokos elektromos fokkal választ el{1}}a gerjesztő és a vezérlő tekercs. Ha e két tekercsre 90 fokos fáziskülönbségű váltakozó feszültséget kapcsolunk, a motor belsejében forgó mágneses tér keletkezik.

 

A rotor meghajtása és vezérlése: A váltakozó áramú szervomotorok rotorja általában állandó mágnes (szinkronmotor) vagy speciálisan kialakított mókus{0}}ketreces/üreges csésze rotor (aszinkron motor). A forgó mágneses tér hajtja a forgórészt, hogy kövesse a forgását. A vezérlőfeszültség amplitúdójának, fázisának vagy mindkettőnek (amplitúdó és fázisszabályozás) változtatásával a forgó mágneses tér intenzitása vagy karakterisztikája megváltoztatható, ezáltal pontosan szabályozható a motor fordulatszáma és iránya.

 

Szerkezeti jellemzők és teljesítmény: A gyors reagálás és a széles fordulatszám-tartomány elérése érdekében az AC szervomotor forgórésze általában nagy ellenállással és alacsony forgási tehetetlenséggel rendelkezik. Ez lehetővé teszi, hogy a vezérlőfeszültség rákapcsolásakor azonnal elinduljon, és gyorsan leálljon a vezérlőfeszültség elvesztésekor (kifutás nélkül), így nagyon alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek gyors indítást és leállítást, valamint pontos pozicionálást igényelnek. ...