A léptetőmotor definíciója

A léptetőmotor (léptetőmotor), más néven impulzusmotor, egy nyitott-hurkú vezérlőmotor, amely az elektromos impulzusjeleket megfelelő szög- vagy lineáris elmozdulássá alakítja. Minden bemeneti impulzusnál a forgórész fix szögben forog (úgynevezett "lépésszög"), és a kimeneti szög vagy lineáris elmozdulás arányos a bemeneti impulzusok számával, míg a forgási sebesség arányos az impulzusfrekvenciával.

 

Alapvető jellemzők
Nyitott-hurkos vezérlés: Pontos pozicionálást tesz lehetővé pozícióvisszajelzés nélkül.

Diszkrét mozgás: Folytonos helyett fix lépésszöggel, lépésről lépésre forog.

Egyszerű szerkezet, alacsony költség, nagy megbízhatóság: Alkalmas kis és közepes méretű{0}}automatizálási berendezésekhez.

Dedikált meghajtót igényel: Nem csatlakoztatható közvetlenül AC vagy DC táphoz, és impulzusjelekkel kell meghajtani.

 

Gyakori típusok (szerkezet szerint)

Változó reluktancia (VR típusú): Az állórész és a forgórész lágy mágneses anyagból készült, nincs állandó mágnes, kis lépésszög, de alacsony hatásfok.

Állandó mágnes (PM típusú): A forgórész állandó mágneseket tartalmaz, egyszerű szerkezet, alacsony fogyasztás, de nagyobb lépésszög.

Hibrid (HB típus): Egyesíti az állandó mágnes és a változó reluktancia típusok előnyeit, kis lépésszög (pl. 1,8 fok), nagy nyomaték, nagy pontosság, jelenleg a mainstream típus.

 

Tipikus alkalmazások
Széles körben használják nyomtatókban, plotterekben, CNC-gépekben, automatizált gyártósorokban, orvosi berendezésekben, robotokban és más forgatókönyvekben, amelyek pontos helyzet- vagy sebességszabályozást igényelnek.