A léptetőmotor működésének elve

A léptetőmotor olyan működtető szerkezet, amely az elektromos impulzusjeleket megfelelő szög- vagy lineáris elmozdulássá alakítja, más néven impulzusmotor. Működési elve az elektromágneses indukción alapul. Az állórész tekercseinek feszültségellátási sorrendjének egy meghajtón keresztül történő vezérlésével forgó mágneses mező jön létre, amely a forgórészt rögzített szögekbe kényszeríti.

 

Alapvető munkamechanizmus
Elektromágneses átalakítás: Amikor az állórész tekercseit feszültség alá helyezik, mágneses mező jön létre, amely vonzza a forgórész állandó mágneseit vagy fogazott pólusait, és az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja. A mágneses reluktancia változása a légrésben elektromágneses nyomatékot generál.

 

Léptető mozgás: Minden bemeneti impulzusjelnél a forgórész rögzített lépésszöggel forog, így a kimeneti szögelmozdulás arányos a bemeneti impulzusok számával.

 

Irányszabályozás: A tekercsfeszültség fázissorrendjének megváltoztatásával (pl. A-B-C-D-ről D-C-B-A-ra) a motor forgásiránya megfordítható.

 

Vezérlési jellemzők és pontosság
Nyitott-hurkú vezérlés: Nem-túlterhelés esetén a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjelek frekvenciájától és számától függ, a terhelés változásai nem befolyásolják.

 

Nincs kumulatív hiba: A motornak csak időszakos hibái vannak, kumulatív hibája nincs. A lépésszög hiba jellemzően 5%-15%-on belül van, így alkalmas a precíz pozíciószabályozásra.

 

Vezetési módok: Támogatja a teljes-lépéses, fél-lépéses és mikro-lépéses módokat. A felosztásvezérlés csökkentheti a lépésszöget (pl. 1,8 fok 0,9 fokra osztva), javítva a működés simaságát és pontosságát.

 

Gyakori típusok
Változó reluktancia: A rotornak nincs állandó mágnese, és a mágneses reluktancia változása alapján forog.

Állandó mágnes: A rotor egy állandó mágnes, amely nagyobb nyomatékot biztosít.

Hibrid: Egyesíti mindkettő jellemzőit, nagy pontosságot és nagy nyomatékot kínál, és a legszélesebb körben használt.