Tisztítási módszerek a humanoid robotok kulcsfontosságú moduljaihoz

A humanoid robotok kulcsmoduljainak tisztítását az adott modultípustól függően eltérően kell elvégezni (pl. kötések, véghatások, érzékelők, vízellátó és vízelvezető modulok stb.).

 

Általános tisztítási elvek
Ne használjon alkoholt, erős savakat vagy lúgokat, illetve nagynyomású vizet{0}}, hogy elkerülje a precíziós alkatrészek korrodálódását vagy a tömítések sérülését.
Töröléshez használjon enyhén semleges tisztítószerbe mártott puha mikroszálas kendőt.
Tisztítás előtt mindig húzza ki a tápfeszültséget, hogy elkerülje a véletlen beindítást és a sérüléseket.

 

Tisztítási módszerek kulcsmodulokhoz
Közös modulok
Puha kefével távolítsa el a port a résekről, nehogy a törmelék befolyásolja a mozgás pontosságát.
A felületeket főleg mikroszálas kendővel törölje le, elkerülve, hogy a folyadék behatoljon a belső csapágyakba vagy a jeladó területeibe.

 

Végeffektorok (például megfogók, gyors{0}}cserélő eszközök)
A zsír törlésekor ügyeljen arra, hogy ne karcolja meg a tapintható érzékelő felületeit vagy a gyorsan{0}}cserélhető felületeket.
Ha elektromos gyorscserélő fejjel (például WOMMER termék) van felszerelve, száraz vagy enyhén nedves ruhával tisztítsa meg a külső felületet, és tartsa szárazon a felületet.

 

Érzékelők (LiDAR, sziklaérzékelők, látómodulok stb.)
Csak ultra-finom mikroszálas törlőkendőt vagy szösz{1}}mentes pálcikát használjon az optikai lencsék egyirányú finom törléséhez.
Ne permetezzen tisztítószert, hogy elkerülje a karcolásokat vagy vízjeleket, amelyek befolyásolhatják a pontosságot.

 

Vízellátó és vízelvezető modulok (tiszta víztartály / szennyvíztartály)
Ha az eszköz támogatja az egyérintéses leürítést (például az Ecovacs állomást), nyomja meg és tartsa lenyomva 10 másodpercig a „tisztítótartály feltöltése/leeresztése gombot” az ürítési ciklus automatikus befejezéséhez.
Szétszerelés és tisztítás előtt kapcsolja ki a vízforrást és húzza ki a tápfeszültséget.

 

Szűrők és pordobozok (tisztító funkcióval rendelkező humanoid robotokhoz)
A portartály kiürítése után puha kefével vagy kis{0}}teljesítményű kézi porszívóval tisztítsa meg a finom port; ne mossa le vízzel és ne áztassa alkoholba.
Öblítse le a HEPA szűrőket tiszta vízzel 1-2 hetente, és szárítsa természetes módon levegőn több mint 4 órán keresztül; ne használjon forró levegőt a szárításhoz.